AntMe! - Eine Ameisenstraße

<language>Java</language>

Lernpfad Eine Ameisenstraße Teil 3 der Lernpfadgruppe: Programmieren mit AntMe! Kompetenzaufbau

Die Kommunikation

Die Ameisen kommunizieren mit Duftwolken, sie werden auch (Durft-)Markierung genannt. Sie haben zwei Attribute: eine Information und einen Radius. Die Information und der Radius sind mit einem Integer-Wert belegt. Je größer der Radius der Duftmarkierung, desto schneller verschwindet sie auch.
Befindet sich eine Ameise in einer Duftwolke, so wird die Methode RiechtFreund(Markierung markierung) aufgerufen. Mit markierung.information kann die übermittelte Nachricht ausgelesen werden.

Äpfel zusammen tragen

Aufgabe   Die Codefragmente sind dir wieder vorgegeben. Änder die Methode so ab, dass die Ameisen eine Markierung versprühen und den Apfel gemeinsam in den Bau tragen. Übernimm den richtigen Quellcode in dein eigenes Ameisenvolk und starte die Simulation!

public override void Sieht(Obst obst)
{
  if (AktuelleLast == 0 && BrauchtNochTräger(obst) && WanzenInSichweite == 0)
  {
    SprüheMarkierung(0, 100);

    GeheZuZiel(obst);
  }
}

public override void RiechtFreund(Markierung markierung)
{
  if (AktuelleLast != 0 && Ziel == null)
  {
    GeheZuZiel(markierung);
  }
}

Das Ergebnis siehst du hier:

Aufgabe   Die Kommunikation mit den Äpfeln funktioniert. Schreibe eine kleine Routine für die Kommunikation zur besseren Zuckersuche. Ameisen die einen Zuckerberg sehen, sollen eine Markierung versprühen. Die Information ist "0" (Null) und die Reichweite beträgt 125.

Der null-Wert

Strukturierte Datentypen werden auch als Referenz-Datentypen genannt, weil man auf sie nur indirekt über einen Zeiger zugreift - eine Referenz. Diese Referenz kann entweder mit dem

• Default-Wert null initialisiert werden oder
• durch den Aufruf des new Operators

erzeugt werden.
In der Ameisensimulation AntMe! hatte die Referenz Ziel den Default-Wert null. Trotzdem sind Iniatlisierungen mit null gefährlich, weil das Objekt existiert, aber seine Komponten nicht initialisiert wurden.

Ein Beispiel ohne Fehlermeldung:

Object obj1 = new Object();
Object obj2 = null;

 

Aufgabe   Erzeuge ein Objekt Ameise mit deinem Namen. Initialisiere eine weitere Ameise mit null. Was passiert, wenn der Name der 2. Ameise ausgegeben wird?

public Object Ameise(String name) {

 String myname = name;

 void zeigeNamen() {
   System.out.println("Ich bin eine Ameise und heiße "+myname+".");
 }

 return this;

} <eval id="4b7becafdb750"> // Beispiel: // Object MeineAmeise = Ameise("Tobias"); // MeineAmeise.zeigeNamen();

</eval>

Welche Methoden kenn wir bereits?

Aufgabe   Löse das Kreuzworträtsel! Die Begriffe stehen waagerecht, senkrecht und diagonal. Markiere den ersten Buchstaben des gesuchten Wortes und ziehe die Markierung bis zum letzten Buchstaben. Die Gefundenen Wörter listen sich rechts neben dem Rätsel auf. Gesuchte Wörter: [Anzeigen][Verstecken] test test2

ReichtFreund	Eine Ameise nimmt Geruch von einer Ameise des eigenes Volkes wahr.
GeheZuZiel	Methode schickt die Ameise in eine bestimmte Richtung.
ZielErreicht	Ameise kommt an.
SiehtFeind	Eine Wanze oder gegnerische Ameise ist gesichtet.
WirdAngegriffen	Wenn Gegner die Ameise attackieren, wird diese Methode aufgerufen.
LasseNahrungFallen	Die aktuelle Last wird weggeworfen.
BrauchtNochTräger	Schleppen genügend Ameisen einen Apfel?
Sieht	Eine Ameise erblickt einen Apfel oder Zuckerhut.
Nimm	Eine Ameise hebt einen Zuckerwürfel oder Apfel auf.
GeheZuBau	Ameise läuft zu ihrem Startpunkt.