AntMe! - Auf der Nahrungssuche

Lernpfad Auf der Nahrungssuche Teil 2 der Lernpfadgruppe: Programmieren mit AntMe! Kompetenzaufbau

Ziele des Lernpfads

• neue unbekannte Methoden von AntMe! entdecken und anwenden
• Logikfehler in der Programmierung erkennen und verbessern
• Äpfel und Zucker in den Bau tragen
• Routinen programmieren, welche die Ameisen vor Wanzen schützen

Unsere Ameisen wollen das auch können.

Aufgabe   Wie könnten die Methoden Sieht(Zucker zucker) und ZielErreicht(Zucker zucker) aussehen?

public override void Sieht(Zucker zucker)

{

GeheZuZiel(zucker);

}

public override void ZielErreicht(Zucker zucker)

{

Nimm(zucker);

GeheZuBau();

}

Etwas Unerwartetes tritt auf

1. Was passiert mit den Ameisen?

	Sie holen sich den Zucker am Zuckerberg und bringen ihn in ihren Bau.
	Sie laufen zum Zuckerberg, nehmen sich ein Stück Zucker und bleiben stehen.
	Sie ignorieren den Zuckerberg und laufen weiter, ohne Zucker.

2. Welche Methode muss für das richtige Verhalten angepasst werden?

	ZielErreicht(Zucker zucker) und Sieht(Zucker zucker)
	ZielErreicht(Zucker zucker)
	Sieht(Zucker zucker)
	diese Implementierung ist falsch und muss grundsätzlich verändert werden

3. Mit welcher Methode bringen die Ameisen den Zucker in den Bau?

	public override void Sieht(Zucker zucker) { Löif (AktuelleEnergie > 5) su{ un 2GeheZuZiel(zucker); is} }
	public override void Sieht(Zucker zucker) { t if (AktuelleLast == 0) ri{ chtiGeheZuZiel(zucker); g.} }
	public override void ZielErreicht(Zucker zucker) { ööNimm(zucker); üüDreheUmWinkel(180); ääGeheZuBau(); }

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Wie der Zucker in den Bau kommt

Aufgabe   Implementiere die richtige Lösung in deinen Quellcode, so dass die Ameisen den Zucker in ihren Bau tragen.

Die Ameisen bringen den Zucker in ihren Bau. Vergleiche deine Lösung mit dem Video.[Anzeigen][Verstecken]

In der Methode Sieht(Zucker zucker) wenden wir einen Trick an. Das Problem ist: die Ameisen bleiben mit ihrem Zucker am Berg stehen. Sie machen das, weil sie den Zucker aufnehmen und beim Weggehen erneut die Methode Sieht(Zucker zucker) aufgerufen wird. Mit einer if-Bedingung überprüfen wir, ob die Ameise bereits eine Last trägt.
Den alten Code:

public override void Sieht(Zucker zucker)
{
  GeheZuZiel(zucker);
}

ändern wir wie folgt ab:

public override void Sieht(Zucker zucker)
{
  if (AktuelleLast == 0)
  {
    GeheZuZiel(zucker);
  }
}

AktuelleLast ist ein Attribut der Klasse Ameise, welches das getragene Gewicht der Ameise speichert.

   

Aufgabe   1. Überlege dir mit deinem Nachbarn ein Verfahren, so dass die Ameisen einen Apfel nach Hause tragen. 2. Nutze die Methode BrauchtNochTräger(obst), damit die Ameisen den Apfel schneller in den Bau tragen.

Kommentare interpretieren

Aufgabe   Kommentare sind sehr wichtig in der Programmierung. Mit ihnen kann bei großen Softwareprojekten die richtige Methode gefunden werden. Auch in AntMe! gibt es Kommentare (gekennzeichnet durch ///) zu jeder Methode. Ordne den Kommentaren die passende Methode zu!

/// <summary> /// Wird einmal aufgerufen, wenn die Ameise ein Obststück als Ziel hat und /// bei diesem ankommt. /// </summary> /// <param name="obst">Das Obstück.</param>	public override void ZielErreicht(Obst obst)
/// <summary> /// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens eine Wanze /// sieht. /// </summary> /// <param name="wanze">Die nächstgelegene Wanze.</param>	public override void SiehtFeind(Wanze wanze)
/// <summary> /// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise von einer Wanze angegriffen /// wird. /// </summary> /// <param name="wanze">Die angreifende Wanze.</param>	public override void WirdAngegriffen(Wanze wanze)
/// <summary> /// Liefert die aktuelle Last /// </summary>	public int AktuelleLast()
/// <summary> /// Lässt die Ameise in entgegengesetzte Richtung davon laufen /// </summary> /// <param name="ziel">Objekt, vor dem weggerannt werden soll</param> /// <param name="entfernung">Entfernung, die zurückgelegt werden soll</param>	public void GeheWegVon(Spielobjekt ziel, int entfernung)

Die Flucht vor den Wanzen

Für den Schutz der Ameisen betrachten wir diese beiden Methoden. Mit Hilfe einer intelligenten Routine sterben in Zukunft weniger Ameisen. /// <summary> /// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens /// eine Wanze sieht. /// </summary> /// <param name="wanze">Die nächstgelegene Wanze.</param> public override void SiehtFeind(Wanze wanze) { } /// <summary> /// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise von /// einer Wanze angegriffen wird. /// </summary> /// <param name="wanze">Die angreifende Wanze.</param> public override void WirdAngegriffen(Wanze wanze) { }

Die Ameisen bringen den Apfel in eine falsche Richtung, wenn ihnen eine Wanze über den Weg läuft. Sie laufen mit einer wesentlich langsamer, weshalb sie den Zucker oder den Apfel abwerfen sollen. Dafür gibt es folgende Methode:

LasseNahrungFallen()
Die Ameise lässt die gerade getragene Nahrung fallen. Zucker geht dabei verloren, Äpfel bleiben liegen und können wieder aufgenommen werden. Der Befehl muss nicht ausgeführt werden um Nahrung in den Bau zu schaffen. Das passiert automatisch.

siehe auch: Befehlsliste

Aufgabe   Veränder das Verhalten der Ameise! Schreibe dazu den Quellcode in die Methode SiehtFeind(Wanze wanze), so dass die Ameise ihre Nahrung fallen lässt, wenn sie eine Wanze sieht.

[Lösung anzeigen][Lösung ausblenden]

Die Implentierung könnte so aussehen:

Das kannst du jetzt

• den Ameisen eine eigene künstliche Intelligenz zur Nahrungssuche entwickeln
• die Ameisen vor Feinden schützen
• neue Methoden von AntMe! kennengelernt, die später für die individuelle Stärke des Volkes nützlich sein könnten

Unsere Ameisen schützen sich jetzt vor den Käfern. Arbeite den nächsten Lernpfad durch, indem sich die Ameisen durch eine geschickte Kommunikationen vor Feinden warnen und die Nahrung gemeinsam in den Bau bringen. $\Rightarrow$ Zum nächsten Lernpfad: AntMe! - Eine Ameisenstraße

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